#

zc

2025-05-05 7f42a1951c9aea0f03443c8b8f65b79df7168b36

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftOutServiceImpl.java

@@ -34,6 +34,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@Slf4j
@Service("noLiftOutService")
@@ -65,6 +66,7 @@

    /**
     * 从没有提升机侧出库，有两种情况，一种1，5库到同层，一种非1，5库到1，5，则需要提升机
     *
     * @param wrkMast
     */
    public void shuttleMoveExecute(WrkMast wrkMast, Integer staNo, Integer lev) {
@@ -744,6 +746,23 @@
                return false;
            }

            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol2 = null;
            if (Utils.getLev(shuttleThread.getStatus().getCurrentLocNo()) == 1) {
                staProtocol2 = station.get(1015);
                if (staProtocol2.isLoading()) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号输送线有物12432", wrkMast.getWrkNo(), 1015);
                    return false;
                }
            } else {
                staProtocol2 = station.get(1026);
                if (staProtocol2.isLoading()) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号输送线有物12341", wrkMast.getWrkNo(), 1026);
                    return false;
                }
            }

            ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO.id);//小车移库任务
@@ -884,6 +903,23 @@
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，小车忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;
            }
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol2 = null;
            if (Utils.getLev(shuttleThread.getStatus().getCurrentLocNo()) == 1) {
                staProtocol2 = station.get(1015);
                if (staProtocol2.isLoading()) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号输送线有物12432", wrkMast.getWrkNo(), 1015);
                    return false;
                }
            } else {
                staProtocol2 = station.get(1026);
                if (staProtocol2.isLoading()) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号输送线有物12341", wrkMast.getWrkNo(), 1026);
                    return false;
                }
            }


            if (!shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(wrkMast.getSourceLocNo())) {
                return false;