自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-05 7f34a90f8e27465d8209b906fed2754a3f9ac214
src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java
@@ -32,7 +32,7 @@
        while (true) {
            try {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
                if (task == null) {
                if (task != null) {
                    System.out.println("任务"+task.getId());
                }
                Thread.sleep(3000);
@@ -48,10 +48,10 @@
        melsecMcNet = new MelsecMcNet(slave.getIp(), slave.getPort());
        OperateResult operateResult = melsecMcNet.ConnectServer();
        if (operateResult.IsSuccess) {
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [ip:{}] [port:{}]", slave.getIp(), slave.getPort());
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            return true;
        } else {
            log.info("输送线plc连接失败!!! ===>> [ip:{}] [port:{}]", slave.getIp(), slave.getPort());
            log.info("输送线plc连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            return false;
        }
    }