1.新增agv状态反馈

zwl

5 天以前 7f1ee24bca80d28851a95ee2019ea6faeb70d81c

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,20 +34,27 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/wms
  url: 127.0.0.1:8083/ljqwms

#海康对接
hik:
  switch: false
  url: http://172.26.11.98:80/rcs/rtas/

zyHikUrl: 10.10.10.200:9091/hik

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 3
  doubleLocs: 1
  # 左深库位排号
#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 3
  doubleLocsRight: 1
  # 左浅库位排号
  shallowLocsLeft: 1
  shallowLocsLeft: 2
  # 右浅库位排号
  shallowLocsRight: 2
  # 一个堆垛机负责的货架排数
@@ -71,24 +78,38 @@
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 1
      bay: 2
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
@@ -99,57 +120,95 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 1076
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 1075
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 306
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.118
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#    # 入库口1
    inSta[0]:
    # 出库口1
    outSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
     # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#  # 输送线2
#  devp[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.118
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
##    # 入库口1
#    inSta[0]:
#      staNo: 307
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 307
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#     # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 307
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 307
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 307
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 307
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -158,6 +217,11 @@
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
#  # 条码扫描仪3
@@ -189,7 +253,7 @@
    id: 3
    ip: 172.17.60.181
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 307
#  # LED4
#  led[3]: