1.新增agv状态反馈

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2025-12-29 7f1ee24bca80d28851a95ee2019ea6faeb70d81c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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     */
    public Short status;

    private String barcode= "";

    //火警: 1是火警
    private short fireStaut = 0;

    /**
     * 状态枚举
     */