src/main/java/com/zy/core/enums/CrnTaskModeType.java @@ -9,7 +9,7 @@ X_MOVE(4), // 站位移转 Y_MOVE(5), // 站位移转 XY_MOVE(6), // 站位移转 GO_ORIGIN(7), // 回原点 CRN_MOVE(7), // 堆垛机移动XYZ BACK_ORIGIN(8), // 回反原点 CLEAR(9), // 清错 ;
