src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -75,6 +75,10 @@ // mainService.rgvDestStnToCrnStn(); // // 出库 ===>> RGV出库站到系统出库站 // mainService.rgvOutDStnToOutStn(); /////////////////////////////////////RGV调度///////////////////////////////////// // 异常信息记录 @@ -101,7 +105,7 @@ // } //码垛位自动补充空板:驱动拆盘机输出托盘 mainService.dischargingMachineOutputTray(); // mainService.dischargingMachineOutputTray(); // //拆盘机处空板扫码,驱动托盘向码垛位,不入库 // mainService.scanBarcodeEmptyBoard();