一楼输送线出入库冲突控制

pang.jiabao

2026-04-26 7ed8a3db0115b19349cbdad55c91c353a0e8e300

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -12,6 +12,8 @@
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -185,6 +187,11 @@
     */
    public Float yDuration;

//    /**
//     * 任务接收
//     */
//    public Short taskReceive;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -248,4 +255,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}