一楼输送线出入库冲突控制

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2026-04-26 7ed8a3db0115b19349cbdad55c91c353a0e8e300

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -187,6 +187,11 @@
     */
    public Float yDuration;

//    /**
//     * 任务接收
//     */
//    public Short taskReceive;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);