出库呼叫agv修改

pang.jiabao

2024-11-01 7ec18552d3a3d1350191f85a25851beb925b7441

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -15,11 +15,19 @@
@Data
public class DevpSlave extends Slave {

    private Integer rack;

    private Integer slot;

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> agvOutSta = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
@@ -27,6 +35,11 @@
        private Integer staNo;

        private Integer barcode;
        private Integer barcodeMat;

        private Integer backSta;

        private Integer led;

    }