出库呼叫agv修改

pang.jiabao

2024-11-01 7ec18552d3a3d1350191f85a25851beb925b7441

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -18,6 +18,10 @@

    private Integer slot;

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -27,7 +31,7 @@
    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号