出库呼叫agv修改

pang.jiabao

2024-11-01 7ec18552d3a3d1350191f85a25851beb925b7441

 src/main/java/com/zy/common/model/LocTypeDto.java

@@ -31,14 +31,10 @@
    }

    public LocTypeDto(StaProtocol staProtocol) {
//        if (staProtocol.isHigh() == staProtocol.isLow()) {
//            throw new CoolException("plc高低检测异常");
//        }
        if (staProtocol.getSiteId() == 106){
            this.locType1 = 2; // 高库位
        }else {
            this.locType1 = 1; // 低库位
        if (staProtocol.locType.id.shortValue()!=1 && staProtocol.locType.id.shortValue()!=2 && staProtocol.locType.id.shortValue()!=3) {
            throw new CoolException("plc高低检测异常");
        }
        this.locType1 = staProtocol.locType.id.shortValue();
    }

    /**