自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-05 7e36eb78c63d2ed483bb8f717666f25c54f2e8b3
src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java
@@ -9,10 +9,11 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
 * 堆垛机线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Slf4j
@Data
@Slf4j
public class CrnThread implements Runnable, ThreadHandler {
    private Slave slave;
@@ -27,9 +28,7 @@
        while (true) {
            try {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Crn, slave.getId());
                if (task == null) {
                    System.out.println("无任务");
                } else {
                if (task != null) {
                    System.out.println("任务"+task.getId());
                }
                Thread.sleep(3000);
@@ -41,6 +40,11 @@
    }
    @Override
    public boolean connect() {
        return false;
    }
    @Override
    public void close() {
    }
}