Junjie
2025-05-20 7e1e714c49a20468fcc7c7c37d4f65142abb2528
src/main/resources/application.yml
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8088/mdqdwms
# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.200
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -67,7 +67,7 @@
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -79,13 +79,13 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,7 +105,7 @@
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -117,37 +117,37 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 6
      row: 7
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 4
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
#  crn[2]:
#    id: 5
#    ip: 10.10.10.120
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站1
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
#      staNo: 5001
#      row: 9
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点1
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
#      staNo: 5002
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -230,11 +230,11 @@
      staNo: 2106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 2105
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
@@ -249,6 +249,8 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
    id: 5
@@ -256,6 +258,8 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
    id: 6
@@ -271,17 +275,17 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
    inSta7[0]:
      staNo: 3006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
    inSta7[1]:
      staNo: 3011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#  # RGV1
  rgv[0]:
@@ -429,12 +433,12 @@
    id: 5
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 3007
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2106
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[6].id}
    staArr: 3012