*

1

2 天以前 7cefeee8ebf28abf429c3654a0520da2469207f1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -59,6 +59,10 @@
     * 工位1任务号
     */
    public Integer taskNo1 = 0;
    /**
     * 工位1目标站
     */
    public Integer staNo1 = 0;

    /**
     * RGV工位1当前状态
@@ -98,12 +102,12 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 急停
     * 急停触发
     */
    public Boolean err1;

    /**
     * 有物无资料
     *
     */
    public Boolean err2;

@@ -132,11 +136,21 @@
     */
    public Boolean err7;

    public Boolean err8;
    public Boolean err9;
    public Boolean err10;
    public Boolean err11;
    public Boolean err12;

    //////////////////////     工位2定义   //////////////////////////////////////////////////
    /**
     * 工位2任务号
     */
    public Integer taskNo2 = 0;
    /**
     * 工位1目标站
     */
    public Integer staNo2 = 0;

    /**
     * RGV工位2当前状态
@@ -338,7 +352,18 @@
        posMap.put(1024, 219684);
        posMap.put(1028, 246724);
        posMap.put(1031, 288194);
        posMap.put(1035, 315204);
        posMap.put(2003, 314954);
        posMap.put(2006, 288094);
        posMap.put(2009, 246574);
        posMap.put(2012, 219584);
        posMap.put(2015, 177934);
        posMap.put(2018, 138126);
        posMap.put(2021, 102124);
        posMap.put(2024, 75174);
        posMap.put(2027, 33748);
        posMap.put(2030, 6449);


        int tolerance = 200; // 允许误差范围

        for (Map.Entry<Integer, Integer> entry : posMap.entrySet()) {