src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -92,7 +92,7 @@ if (i>10){ //空托盘自动出库 mainService.autoEmptyOut(); // mainService.autoEmptyOut(); //空托盘自动入库 mainService.autoEmptyIn(); i=0; @@ -132,6 +132,10 @@ try{ //RGV小车出入库取货下发 mainService.rgvIoExecute(11); if(k > 3){ mainService.rgvOutExecute(); k = 0; } }catch (Exception e){ log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e); }