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| | | private Short statusErrorCode; |
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| | | /** |
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| | | * PLC输入状态 |
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| | | * PLC输入状态，目前只有一个状态有效果，托盘雷达1有货，0无货 |
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| | | */ |
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| | | private Short plcInputStatus; |
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| | | if (chargeLine == null) { |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | return this.getBatteryPower$() > chargeLine; |
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| | | return this.getBatteryPower$() >= chargeLine; |
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| | | } catch (Exception e) { |
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| | | News.error("fail", e); |
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| | | return false; |
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| | | boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE) |
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| | | && this.pakMk.equals(true) |
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| | | && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL) |
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| | | && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo) |
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| | | && (this.taskNo == 0 || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue()) |
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| | | && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id |
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| | | ; |
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| | | if (!res) { |
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| | | return res; |
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