#

luxiaotao1123

2022-09-19 7c6fb7f8113dc85dc74d41e5a6a80adf7edcc2a1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
@@ -12,6 +13,7 @@
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -38,6 +40,7 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);
@@ -106,9 +109,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -120,9 +123,9 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -134,9 +137,9 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -153,6 +156,20 @@
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        //读条码
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.100",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
@@ -238,16 +255,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {