自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-09-19 7c6fb7f8113dc85dc74d41e5a6a80adf7edcc2a1
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -50,6 +50,12 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;
    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
@@ -59,7 +65,14 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    private Short taskSend = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;