#

Junjie

2023-11-09 7beb3b5e1f3f419c970f8d8dcdf51a9e44cb2c2d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -27,6 +27,7 @@
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
@@ -41,6 +42,10 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.*;

/**
@@ -308,7 +313,7 @@
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromRedis(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        Object data = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
        }
@@ -322,12 +327,56 @@
    }

    /**
     * 获取PLC2数据
     */
    @GetMapping("/plc2/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromPlc2() {
        try {
            String mapFilename = "plc2.json";
            String fileName = this.getClass().getClassLoader().getResource(mapFilename).getPath();//获取文件路径
            File file = new File(fileName);
            StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
            if (file.isFile() && file.exists()) {
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(file), "GBK");
                BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
                String lineTxt = null;
                while ((lineTxt = br.readLine()) != null) {
                    stringBuffer.append(lineTxt);
                }
                br.close();
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData();

            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(stringBuffer.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = new ArrayList<>();
            //重建数据格式
            for (int i = 0; i < arrayList.size(); i++) {
                Object obj = arrayList.get(i);
                List<MapNode> list = JSON.parseArray(obj.toString(), MapNode.class);
                for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
                    MapNode mapNode = list.get(j);
                    list.set(j, mapNode);
                }
                lists.add(list);
            }
            return R.ok().add(lists);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return R.error();
    }

    /**
     * 重置redis中的地图，将占用的库位全部解除
     */
    @GetMapping("/map/resetMap/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMapToRedis() {
        for (int i = 1; i <= 4; i++) {//总共四层楼
        for (int i = 1; i <= 10; i++) {//总共10层楼
            BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(i);
            //载入地图
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(i);
@@ -353,7 +402,7 @@
            }

            //将数据库地图数据存入redis
            redisUtil.set("realtimeBasMap_" + i, JSON.toJSONString(basMap));
            redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + i, JSON.toJSONString(basMap));
        }
        return R.ok();
    }
@@ -388,7 +437,7 @@
        }

        //将数据库地图数据存入redis
        redisUtil.set("realtimeBasMap_" + lev, JSON.toJSONString(basMap));
        redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + lev, JSON.toJSONString(basMap));
        return R.ok();
    }