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lsh

2024-01-21 7bdb4433cdeff7729611c72a2c4199f0decb99c6

 src/main/resources/application.yml

@@ -36,14 +36,14 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/hswms
  url: localhost:8080/jtwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -339,20 +339,42 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # WMS入库口1
    inWmsSta[0]:
      staNo: 145
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
      staNo: 122
    # 拆垛叠盘口1
    emptyInSta2[0]:
      staNo: 118
    # 拆垛叠盘口2
    emptyInSta2[1]:
      staNo: 119
    # 拆垛叠盘口3
    emptyInSta2[2]:
      staNo: 120
    # 拆垛叠盘口4
    emptyInSta2[3]:
      staNo: 121
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
      staNo: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta2[0]:
      staNo: 118
    # 拣料入库口1
    pickSta2[1]:
      staNo: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta2[2]:
      staNo: 120
    # 拣料入库口1
    pickSta2[3]:
      staNo: 121
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 122
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[0]:
      staNo: 102
@@ -401,10 +423,15 @@
    inSta[0]:
      staNo: 217
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # WMS入库口1
    inWmsSta[0]:
      staNo: 212
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 212
@@ -417,7 +444,14 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 212
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 2楼码垛位置
    driveSta[0]:
      staNo: 215
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 2楼码垛位置
    driveSta[1]:
      staNo: 219
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -447,14 +481,21 @@
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 15
    staArr: 144
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 192.168.18.6
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 11
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 217
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.18.7
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 221