#

lsh

2024-01-21 7bdb4433cdeff7729611c72a2c4199f0decb99c6

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=srjtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -23,6 +23,8 @@
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -34,20 +36,20 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: localhost:8080/jtwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 192.168.18.13
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,21 +59,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 2
      staNo: 102
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 201
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 200
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 192.168.18.21
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -81,21 +97,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      staNo: 105
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 7
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    ip: 192.168.18.29
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,21 +135,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      staNo: 108
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 006
      row: 11
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 192.168.18.37
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -129,56 +173,329 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      staNo: 111
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 207
      row: 15
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      row: 14
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.18.45
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 15
      staNo: 114
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 19
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 18
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.18.53
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 23
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 115
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      row: 22
      bay: 1
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.77
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.79
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 192.168.18.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # WMS入库口1
    inWmsSta[0]:
      staNo: 145
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 122
    # 拆垛叠盘口1
    emptyInSta2[0]:
      staNo: 118
    # 拆垛叠盘口2
    emptyInSta2[1]:
      staNo: 119
    # 拆垛叠盘口3
    emptyInSta2[2]:
      staNo: 120
    # 拆垛叠盘口4
    emptyInSta2[3]:
      staNo: 121
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta2[0]:
      staNo: 118
    # 拣料入库口1
    pickSta2[1]:
      staNo: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta2[2]:
      staNo: 120
    # 拣料入库口1
    pickSta2[3]:
      staNo: 121
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 122
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[0]:
      staNo: 102
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[1]:
      staNo: 105
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[2]:
      staNo: 108
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[3]:
      staNo: 111
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[4]:
      staNo: 114
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[5]:
      staNo: 117
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[0]:
      staNo: 118
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[1]:
      staNo: 119
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[2]:
      staNo: 120
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[3]:
      staNo: 121
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[4]:
      staNo: 122
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[5]:
      staNo: 123

  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.81
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 217
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # WMS入库口1
    inWmsSta[0]:
      staNo: 212
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 212
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 002
    # 出库口2
      staNo: 212
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 004
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 006
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 008
      staNo: 213
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 015
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 212
    # 2楼码垛位置
    driveSta[0]:
      staNo: 215
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 2楼码垛位置
    driveSta[1]:
      staNo: 219
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    staArr: 144
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.6
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 217
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.18.7
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 221