提升机、穿梭车独占令牌

Junjie

2023-08-02 7bb9d1f8453c3182650c2c7d181dd77c72687809

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

@@ -33,8 +33,14 @@
        return node;
    }

    //牛眼坐标转WCS库位号
    //WCS坐标转WCS库位号
    public static String xyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        String locNo = Utils.getLocNo(x, y, z);
        return locNo;
    }

    //牛眼坐标转WCS库位号
    public static String nyXyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        int[] ints = NyXyzToWCSXyz(x, y, z);
        String locNo = Utils.getLocNo(ints[0],ints[1],ints[2]);
        return locNo;