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| | | //从redis中重启任务 |
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| | | mainService.restartTaskFromRedis(); |
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| | | // // 拣料、并板、盘点再入库 |
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| | | // mainService.stnToCrnStnPick(); |
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| | | // // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
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| | | // mainService.crnStnToOutStn(); |
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| | | // // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
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| | | // mainService.crnIoExecute(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleIoInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.liftIoExecute(); |
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| | | //提升机任务完成 |
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| | | mainService.liftFinished(); |
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| | | // // 入库 ===>> 执行堆垛机对工作档的完成操作 |
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| | | // mainService.storeFinished(); |
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| | | // // 入库 ===>> 执行穿梭车对工作档的完成操作 |
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| | | // mainService.carGenerateStore(); |
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| | | // 异常信息记录 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
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| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
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| | | mainService.executeShuttleCharge(); |
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| | | // // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
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| | | // mainService.loopSteCharge(); |
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| | | // mainService.executeSteCharge(); |
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| | | //出入库模式 |
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| | | i++; |
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| | | if (i > 1) { |
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