| | |
|---|
| | | swagger: |
|---|
| | | enable: false |
|---|
| | | |
|---|
| | | #License相关配置 |
|---|
| | | license: |
|---|
| | | subject: gdhmasrs |
|---|
| | | publicAlias: publicCert |
|---|
| | | storePass: public_zhongyang_123456789 |
|---|
| | | licensePath: license.lic |
|---|
| | | publicKeysStorePath: publicCerts.keystore |
|---|
| | | |
|---|
| | | constant-parameters: |
|---|
| | | # 轨道总长 |
|---|
| | | perimeter: 1737000 |
|---|
| | | # 轨道转换为米比例 |
|---|
| | | proportion: 10000 |
|---|
| | | # 加速度 m/s^2 |
|---|
| | | acceleration: -2 |
|---|
| | | # 小车数 |
|---|
| | | rgvCount: 10 |
|---|
| | | # 延迟时间 |
|---|
| | | rgvDate: 1 |
|---|
| | | |
|---|
| | | # 下位机配置 |
|---|
| | | wcs-slave: |
|---|
| | | # 输送线 |
|---|
| | | devp[0]: |
|---|
| | | id: 1 |
|---|
| | | ip: 192.168.4.250 |
|---|
| | | port: 502 |
|---|
| | | rack: 0 |
|---|
| | | slot: 0 |
|---|
| | | # 输送线 |
|---|
| | | devp[1]: |
|---|
| | | id: 2 |
|---|
| | | ip: 192.168.4.250 |
|---|
| | | port: 502 |
|---|
| | | rack: 0 |
|---|
| | | slot: 0 |
|---|
| | | # RGV穿梭车1 |
|---|
| | | rgv[0]: |
|---|
| | | id: 1 |
|---|
