自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2022-09-28 7b3e75fed1d44d89bd7a06c0e5ed98cddf039c31
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,9 +42,9 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
//        add(201);add(202);add(203);add(204);
//        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
    }};
    /**
@@ -84,7 +84,7 @@
                        break;
                    //复位测试信号
                    case 3:
                        siemensS7Net.Write("DB100." + (150 + ((int)task.getData()) * 2), 0);
                        siemensS7Net.Write("DB100." + (150 + (int)task.getData()), 0);
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -155,7 +155,7 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -177,10 +177,11 @@
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*12));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*12,12, "UTF-8");
//                String barcode=new String(result2.Content,i*12,12);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);