#

lsh

2022-09-28 7b3e75fed1d44d89bd7a06c0e5ed98cddf039c31

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,13 +8,9 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.google.common.base.Utf8;
import com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.output.Encoded;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -23,10 +19,8 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
@@ -49,15 +43,20 @@
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);
//        add(201);add(202);add(203);add(204);
//        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public int startSignal1 = 0;
    public int startSignal2 = 0;
    public int startSignal3 = 0;
    public int startSignal4 = 0;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -82,6 +81,10 @@
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    //复位测试信号
                    case 3:
                        siemensS7Net.Write("DB100." + (150 + (int)task.getData()), 0);
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -152,7 +155,7 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -174,18 +177,26 @@
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*12));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*12,12, "UTF-8");
//                String barcode=new String(result2.Content,i*12,12);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) 8);
        if(result3.IsSuccess) {
            startSignal1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0);
            startSignal2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2);
            startSignal3 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4);
            startSignal4 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 6);
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);