#指令更新

Junjie

2023-11-29 7b316902c2b3ee1d50f67bea43ee454007e8f080

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -42,10 +42,13 @@
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high;
    private boolean high = false;

    // 低
    private boolean low;

    //agv
    private boolean car;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
@@ -56,6 +59,33 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;


    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);