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| | | for (TaskWrk taskWrk : taskWrks) { |
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| | | //获取命令集合 |
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| | | List<CommandInfo> commandInfos = commandInfoService.selectByTaskNo(taskWrk.getTaskNo()); |
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| | | if ((taskWrk.getCommandStep() + 1) != commandInfos.size()) { |
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| | | if (taskWrk.getCommandStep() != commandInfos.size()) { |
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| | | continue;//当前步序没有到达最后一条命令 |
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| | | } |
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| | | Date now = new Date(); |
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| | | //指令已完成，更新任务 |
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| | | if (taskWrk.getIoType() == 1) { |
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| | | if (taskWrk.getStartPoint() == null || taskWrk.getTargetPoint() == null) { |
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| | | continue;//未接收到起点和终点，不进行派发 |
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| | | } |
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| | | //入库任务 |
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| | | taskWrk.setWrkSts(4);//3.吊车入库中 => 4.入库完成 |
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| | | taskWrk.setStatus(TaskStatusType.COMPLETE.id); |
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