提升机配置文件

Junjie

2023-04-04 7b0ede04d77803011d09d28364820b9fe5d60359

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

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package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
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        }
    }

    // 是否处于空闲待命状态，传入的taskNo和当前taskNo相同时允许放行
    public Boolean isIdle(Short taskNo) {
        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo)
                ;
        if (!res) {
            return res;
        } else {
            // 电量
            try {
                Integer chargeLine = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class).selectById(this.shuttleNo).getChargeLine();
                return this.getBatteryPower$() > chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;
            }
        }
    }

    //通过当前二维码获取当前库位号
    public String getCurrentLocNo() {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        if (locMastService == null) {
            return null;
        }
        //源库位(小车当前位置)
        LocMast currentLocMast = locMastService.queryByQrCode(this.currentCode.toString());
        if (currentLocMast == null) {
            return null;
        }
        return currentLocMast.getLocNo();
    }

}