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zhang

1 天以前 7abaf002f0c831a76c9b4e49db7ee1548940d487

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftInServiceImpl.java

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            assignCommand.setAuto(true);//自动模式

            List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
            Integer mapType = NavigationMapType.NORMAL.id;
            Integer mapType = NavigationMapType.DFX.id;


            //获取小车到提升机待机位行走命令