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lsh

2025-01-13 7aa5444a36007fc463ef8a4a08ed1bed5bc3bfd3

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.201:1433;databasename=ahyxasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=ahyxasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -18,14 +18,9 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -37,630 +32,97 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/yxwms
constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  # 延迟时间
  rgvDate: 0.5

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,21,24,27
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 1,5,21
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 4,8,24,27
  # 堆垛机1
  crn[0]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 145
      staNoOther: 144
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNoOther: 149
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 261
      staNoOther: 261
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      staNoOther: 200
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.150
    port: 102
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 260
      staNoOther: 260
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 250
      staNoOther: 250
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.160
    port: 102
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 259
      staNoOther: 259
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 241
      staNoOther: 241
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 413
      staNoOther: 413
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 415
      staNoOther: 415
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 405
      staNoOther: 405
      row: 26
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 407
      staNoOther: 407
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 小料箱 双工位单伸 入库口1
    inSingleSta[0]:
      staNo: 173
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInSingleSta[0]:
      staNo: 104
#    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
#    emptyInSingleSta[1]:
#      staNo: 173
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[0]:
      staNo: 292
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[1]:
      staNo: 281
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInLargeSta[0]:
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口2
    emptyInLargeSta[1]:
      staNo: 281
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[0]:
      staNo: 511
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[1]:
      staNo: 515
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 460
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 453
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[0]:
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 5
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 612
        row: 3
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 615
        row: 1
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[1]:
      rgvNo: 624
      steNo: 2
      jarRegin: 1
      burial: 6
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 619
        row: 3
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 622
        row: 1
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[0]:
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 5
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 627
        row: 1
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[1]:
      rgvNo: 626
      steNo: 2
      jarNo: 3
      jarRegin: 1
      burial: 6
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 628
        row: 1

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[7]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[8]:
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 144
  # JAR1
  jar[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 120
    jarOtherId: 2
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 612
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      row: 3
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 627
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 625
      row: 1
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
  # JAR2
  jar[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    port: 120
    jarOtherId: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 615
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 627
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 625
      row: 1
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
  # JAR3
  jar[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    port: 120
    jarOtherId: 4
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 619
      rgvNo: 624
      steNo: 2
      row: 3
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 628
      rgvNo: 626
      steNo: 2
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 624
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 626
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 2
      row: 2
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 2
      row: 2
  # JAR4
  jar[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.193
    port: 120
    jarOtherId: 3
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 619
      rgvNo: 624
      steNo: 2
      row: 3
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 628
      rgvNo: 626
      steNo: 2
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 624
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 626
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 2
      row: 2
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 2
      row: 2
  # JAR4
  jar[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.190
    port: 120
    jarOtherId: 2
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 612
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      row: 3
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 627
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 625
      row: 1
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
  # JAR4
  jar[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.193
    port: 120
    jarOtherId: 3
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 619
      rgvNo: 624
      steNo: 2
      row: 3
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 628
      rgvNo: 626
      steNo: 2
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 624
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
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    # 硫化罐入库穿梭板
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    # 硫化罐出库穿梭板
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