自动化立体仓库 - WCS系统
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8 天以前 7a7c50a1ecf82fe070cf4dd86b73ba7386b33da6
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -41,13 +41,13 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;
    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;
    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;
    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源站
@@ -71,6 +71,25 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    //联机模式
    private Short auto = 0;
    //申请完成任务
    private Short onlineWrk1 = 0;
    //申请取消任务
    private Short onlineWrk2 = 0;
    //清除联机任务
    private Short onlineWrk3 = 0;
    //恢复联机任务
    private Short onlineWrk4 = 0;
    private  Short reset = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);