自动化立体仓库 - WCS系统
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src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java
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public class RouteUtils {
    //排序  执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  0:左 小   1:右 大
    public static List<Integer>[] avoidRange(List<Integer> staNoList,List<BasDevpPosition> basDevpPositions) {
    public static List<Integer>[] gradeRange(List<Integer> staNoList,List<BasDevpPosition> basDevpPositions) {
        List<Integer>[] avoidRangeArray = new ArrayList[2];
@@ -25,6 +25,16 @@
        return avoidRangeArray;
    }
    //获取在范围的站点
    public static List<Integer> belongToRange(List<Integer> staNoList,Long position,List<BasDevpPosition> basDevpPositions){
        List<Integer> siteList = new ArrayList<>();
        return siteList;
    }
    //提取站点集合
@@ -44,4 +54,17 @@
        return siteList;
    }
    //检测是否在范围
    public static boolean CheckIfItIsWithinTheRange(List<Integer> staNoList,Integer staNo,List<BasDevpPosition> basDevpPositions){
        List<Integer> siteList = new ArrayList<>();
        if (staNoList.isEmpty()){
            return true;
        }
        return false;
    }
}