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Junjie

2023-10-25 7a3b50af32dce3c806a6e520043a714594f3acff

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 需求1
    private boolean inreq1;
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;

    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;

    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 台车位置
    private Short position;
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;

    //出入库模式1、入库，2、出库
    private Short outInModel;

    //输送线联动转动方向，0：停止转动，1：正向转动，2：反向转动
    private Integer rotationDire;

    //输送线102站回退信号
    private Integer rollback102;

    //高低信号 0:无 1:低 2:中 3:高
    private Short locType1;

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        // 站点 todo:luxiaotao
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setInreq1(inreq1?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        return basDevp;
    }