Navigate库位计算错误、获取地图错误问题

Junjie

2023-05-11 79b3bca0befd3d247d9b9c17ea4287ed19b97920

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -26,7 +26,7 @@
        start.setFather(null);

        NavigateNode end = new NavigateNode(endArr[0], endArr[1]);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev);
        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
        if (res_node == null) {
            System.out.println("未找到路径");