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zhangc

2025-04-19 7990946c72ea48638718cf638c1fb743b239f93e

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/FyDevpThread.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -39,6 +40,8 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();

    public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.PAKIN_MODE;

    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 10;
@@ -133,6 +136,8 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        int staNoSize = staNos2.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB82.14", (short) (staNoSize * 26));
        if (result.IsSuccess) {
@@ -294,4 +299,20 @@
    }


    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2_5 != null && (this.ioModeOf2_5.id == 0 || this.ioModeOf2_5.id == 1)) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB83.80", this.ioModeOf2_5.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败", this.ioModeOf2_5));
                log.error("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败。输送线plc编号={}", this.ioModeOf2_5);
            } else {
                if (station.get(1031) != null) {
                    station.get(1031).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id);
                    station.get(1032).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id);
                }
            }
        }

    }

}