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zhangc

10 天以前 7990946c72ea48638718cf638c1fb743b239f93e

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

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import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
 * A*算法使用工具
@@ -188,7 +191,7 @@
    }

    //判断当前节点到下一个节点是否为拐点
    public HashMap<String,Object> searchInflectionPoint(NavigateNode currentNode, NavigateNode fatherNode, NavigateNode nextNode) {
    public HashMap<String, Object> searchInflectionPoint(NavigateNode currentNode, NavigateNode fatherNode, NavigateNode nextNode) {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("result", false);//是否为拐点，true：拐点，false：直线
        // 第一个点或直线点
@@ -218,7 +221,7 @@
            if (currentNode.getX() - fatherNode.getX() > 0) {
                //大于0，方向top
                direction = "top";
            }else {
            } else {
                //小于0，方向bottom
                direction = "bottom";
            }
@@ -230,7 +233,7 @@
            if (currentNode.getY() - fatherNode.getY() > 0) {
                //大于0，方向left
                direction = "left";
            }else {
            } else {
                //小于0，方向right
                direction = "right";
            }