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| | | try { |
| | | |
| | | // 间隔 |
| | | Thread.sleep(1500); |
| | | Thread.sleep(1000); |
| | | |
| | | // 系统运行状态判断 |
| | | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |
| | | continue; |
| | | } |
| | | |
| | | // 演示 |
| | | mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入出库模式切换函数 |
| | | // mainService.ioConvert(); |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | // mainService.generateStoreWrkFile(); |
| | | mainService.generateStoreWrkFile2(); |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
| | | // mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 |
| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick(); |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | | mainService.crnIoExecute(); |
| | | // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后,异步修改工作档状态 |
| | | // mainService.crnIoWrkMast(); |
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | mainService.storeFinished(); |
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(); |
| | | // mainService.ledExecute(); |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | // mainService.ledReset(); |
| | | // mainService.outOfDevp(); |
| | | |
| | | //启动、完成、暂停测试系统测试 |
| | | mainService.packTest1(); |
| | | // //火警,给堆垛机发送火警警报 |
| | | mainService.fierCrn(); |
| | | |
| | | //103站点有物下发pack码 |
| | | mainService.packDevp(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |