#

zjj

2023-12-25 793e1ecb8d24c51a15d81eabd409361248e5663e

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -20,16 +20,24 @@

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

    // 堆垛机出库站点
    private List<CrnStn> crnOutStn = new ArrayList<>();

    // 空托入库站点
    private List<CrnStn> emptyCrnInStn = new ArrayList<>();

    // 空托出库站点
    private List<CrnStn> emptyCrnOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号