#

whycq

2024-01-18 78b52c20a27a02466c8af9c0c8222b9f2f3ff20c

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -63,6 +63,26 @@
        add(308);add(309);add(310);add(311);
        add(312);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101); add(103); add(105);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201); add(203); add(205);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301); add(303); add(305);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> barcode2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3); add(4); add(5);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> barcode3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(6); add(7); add(8);
    }};

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
@@ -71,6 +91,31 @@
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getBarcodeList() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return barcode1;
            case 2:
                return barcode2;
            case 3:
                return barcode3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNoErr() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNosErr1;
            case 2:
                return staNosErr2;
            case 3:
                return staNosErr3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -173,9 +218,7 @@
//                    System.out.println(i);
                }
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                if(siteId==206){
//                    System.out.println(1);
//                }

                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
@@ -195,26 +238,75 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                staProtocol.setWeight(status[8]);  //是否为重货
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error(methodName + ":更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        }
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = getStaNoErr();
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoErrsSize*8));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<3;i++){
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
            }
        }

        //条码扫描器
//        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*10));
//        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
//        if (result2.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
//                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
//                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
//                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
//                }
//            }
//        }

        ArrayList<Integer> barcodeList = getBarcodeList();
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
@@ -285,16 +377,10 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//        int[] array = new int[2];
//        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();

        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4),staProtocol.getStaNo());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());


//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess && !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());