#

whycq

2024-01-18 78b52c20a27a02466c8af9c0c8222b9f2f3ff20c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -187,6 +187,11 @@
     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane = 1;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -251,32 +256,32 @@
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}