自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2025-04-03 785af73325fe0cd928a7e059f4bf010dc7bdf25f
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -107,10 +107,10 @@
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        if (remainder == 0  ) {
            targetRow = row + 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row - 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
        }