#调度避障算法

Junjie

2025-04-21 78478aecdc7b125e16cae01954f3a0ad25644b17

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -188,6 +188,11 @@
     */
    private Object extend;

    /**
     * 系统消息
     */
    private String systemMsg;

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatusType == null) {
            return "";