#调度避障算法

Junjie

2025-04-21 78478aecdc7b125e16cae01954f3a0ad25644b17

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private Integer nodeValue;//节点数据

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;