#调度避障算法

Junjie

2025-04-21 78478aecdc7b125e16cae01954f3a0ad25644b17

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkMastService.java

@@ -22,6 +22,8 @@

    WrkMast selectChargeWorking(Integer shuttleNo);

    WrkMast selectChargeWorkingByChargeSta(Integer chargeSta);

    Boolean hasBusyByShuttle(Integer shuttleNo);

    WrkMast selectShuttleHasMoveWorking(Integer shuttleNo);