堆垛机空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点

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2025-09-17 77ee4fbf68b83bf2ff0577d6751bbfbe85312f9f

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;