堆垛机空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点

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2025-09-17 77ee4fbf68b83bf2ff0577d6751bbfbe85312f9f

 src/main/java/com/zy/core/model/LedSlave.java

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    // 叉车站点数组
    private List<Integer> staArr = new ArrayList<>();

    private Integer crnId;

}