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Junjie

2023-05-10 77e767cb0eb936b18353a7c9e73eb5ba4aa826d3

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

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            }
        }

        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4) {
            //子轨和母轨、输送线才能进行上下移动
        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
            //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行上下移动
            if (is_valid(x + 1, y))
            {
                NavigateNode node = new NavigateNode(x + 1, y);