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2026-04-22 77e54aec65693683bc2b9ac50e08df6a06c53493

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -33,7 +33,9 @@
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     WAITING(10, "等待确认"),
     OFF_LINE(-1, "未知"),
     OTHER(100, "其它"),
     */
    public Short status;

@@ -80,7 +82,7 @@
    /**
     * 满电
     */
    public Boolean fullCharge;
    public Boolean fullCharge = false;

    /**
     * 低电量
@@ -320,7 +322,7 @@
        } else {
            // 电量
            try {
                String chargeLine = SpringUtils.getBean(BasSteService.class).selectById(this.steNo).getChargeLine();
                String chargeLine = SpringUtils.getBean(BasSteService.class).getById(this.steNo).getChargeLine();
                return charge > Float.parseFloat(chargeLine);
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);