#接口+高度位变更为检测小车+扫码

zjj

2023-11-28 770a7701c1473993c0e8148377c4f44dfec31e20

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -73,7 +73,7 @@
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 3;
    private int barcodeSize = 7;

    /**
     * 入出库模式
@@ -223,7 +223,7 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setCar(status[6]);     // 是否有车
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -232,20 +232,21 @@
            }
        }


        if (slave.getId() == 1){
            //条码
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.100",(short)31);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.102",(short)60);
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                for (int i = 0; i < 6; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }

            }
        if (slave.getId() == 1){

            // 外形检测 - 102
            Thread.sleep(100);
            OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB101.150", (short)1);